减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速器的种类和型号很多，不同类型有不同的用途:

按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按传动系列可分为单级和多级减速器；

按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器。

根据传动的布置，可分为开展式、分流式和同轴式减速器。

本文分享8种常见的减速机。

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转向箱

转向箱又称换向器和转向器，是一种动力传递机构和一系列减速器，广泛应用于工业领域。

转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；

齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；

主轴:轴由合金制成，具有高悬挂负荷能力；

轴承:重载能力的圆锥滚子轴承；

油封:双封唇片型油封，具有防尘和防漏油能力；

润滑:正确使用润滑油可以发挥转向箱的效率，延长其使用寿命。

02

行星齿轮减速机

行星减速器体积小、传动效率高、减速比大、精度高，广泛应用于伺服、步进等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级小于1分)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩、体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，增加扭矩，匹配惯性。

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蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

04

摆线针轮减速机

特点：

1）高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；

2)结构紧凑，体积小。因为行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，所以它的机型可以尽量小；

3)运行平稳，噪音低。摆线针轮齿啮合齿数多，重叠系数大，机械平衡的机制，使振动和噪音限制在最低限度；

4)使用可靠，寿命长。由于主要零件采用高碳铬钢，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度，且部分传动接触采用滚动摩擦，因此经久耐用，使用寿命长；

5)摆线针轮减速机设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量最少，润滑简单，深受用户信赖。

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SB针轮摆线减速机

SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中，SB针轮摆线减速器的结构与特点如下：

1）SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构；

2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；

3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；

4）效率高，单级传动整机效率达90%～96%；

5）SB针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。

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行星摆线针轮减速机

行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针对啮合机构，其结构紧凑、新颖的减速机。可广泛应用于化工、陶瓷、矿山、起重、运输等设备中。

其优点：

效率高、寿命长、运转平稳、减速速范围大，单级减速时速比1/9-1/87种速比，双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。根据需要，还可更多级组合减速。

行星摆线针轮减速机根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。

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三环减速机

三环减速器是一种先进的平动齿轮减速器，广泛应用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运输、轻工等诸多领域。具有扭矩大、运行平稳、传动比大、过载性能好等优点。

一般可替代行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、多级圆柱齿轮减速器等。它的基本形式是由一根低速轴、两根高速轴和三块传动环板组成，三者平行排列。同样的两根高速轴带动三个传动环板在相位差为120度的平面内运动。传动环板的内圈与低速轴的外圈连接，通过齿与齿或销与齿的啮合形成大传动比。每个轴的轴端可以独立地同时传递动力。三环传动机构自成一体。根据基本的单级传动，通过增加高速轴和低速轴的数量或改变它们的相互位置，形成几种衍生类型，单级传动可以串联成多级传动。

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电动葫芦减速机

电动葫芦的减速机构采用三级外螺旋齿轮传动机构，齿轮和齿轮轴采用高强度合金钢，经过热处理，强度高，耐磨性好。传动轴由滚动轴承支撑，齿轮由密封在减速箱内的润滑油润滑。