②具有将滚珠丝杠轴心作为电机旋转轴心的理想结构。
③直连结构省去了联轴器的使用,不仅缩短长边方向尺寸,还能减少作业工时。
④还备有推荐的 5 相步进电机用驱动器。
⑤螺母块、电机板等附件也很齐全。
●基本规格:
Model |
Shaft Nominal Dia. |
Lead |
Travel |
Travel per pulse |
Reference Thrust |
Mass |
TMB0401 |
φ 4 |
1 |
30 |
2 |
50 |
100 |
TMB0504 |
φ 5 |
4 |
75 |
8 |
25 |
180 |
TMB0601 |
φ 6 |
1 |
75 |
2 |
100 |
180 |
TMB0602 |
φ 6 |
2 |
75 |
4 |
50 |
180 |
TMB0606 |
φ 6 |
6 |
75 |
12 |
15 |
180 |
TMB0801 |
φ 8 |
1 |
150 |
2 |
300 |
320 |
TMB0802 |
φ 8 |
2 |
150 |
4 |
150 |
320 |
TMB0805 |
φ 8 |
5 |
150 |
10 |
120 |
450 |
TMB0812 |
φ 8 |
12 |
150 |
24 |
50 |
450 |
※重复定位精度及空转值是安装在本公司标准滑台上时测得的值。
实际值请洽询本公司。
注 1 )关于详细尺寸,请参照 F119 页以后的规格图。
注 2 ) 1 脉冲的移动量为整步时的值。
注 3 )加减速速率的参考值为 20ms/kHz 以上。
注 4 )参考推力根据不同条件会有很大变化,请垂询本公司。
●电机规格:
Model |
Motor size |
Rated voltage |
Rated current |
Winding resistance |
Holding torque |
Rotor Inertia |
TMB0401 |
□ 24 |
DC 0.83 |
0.75 |
1.1 |
0.018 |
4.2 |
TMB0504 |
□ 24 |
DC 1.28 |
0.75 |
1.7 |
0.028 |
8.3 |
TMB0601 |
□ 24 |
DC 1.28 |
0.75 |
1.7 |
0.028 |
8.8 |
TMB0602 |
□ 24 |
DC 1.28 |
0.75 |
1.7 |
0.028 |
8.7 |
TMB0606 |
□ 24 |
DC 1.28 |
0.75 |
1.7 |
0.028 |
8.8 |
TMB0801 |
□ 42 |
DC 1.28 |
0.75 |
1.7 |
0.128 |
40 |
TMB0802 |
□ 42 |
DC 1.28 |
0.75 |
1.7 |
0.128 |
40 |
TMB0805 |
□ 42 |
DC 1.65 |
0.75 |
2.2 |
0.236 |
74 |
TMB0812 |
□ 42 |
DC 1.65 |
0.75 |
2.2 |
0.236 |
74 |
注 1 )基本步进角为 0.72 ° 。
注 2 )转子惯量为包含滚珠丝杠轴的值。
●电机特性
产品图纸
Drawing
|
KR-A5CC |
KR-A55MC ( Micro step ) | |
KR-A55MC ( Micro step ) |
注) 只能裁切轴端。
其他轴端形状为定制产品。
|
Motor side Supporting plate / 电机侧支架板 |
MP-24A or MP-24B |
Supported side Bracket / 支撑侧托架 |
SP-42 | |
Nut Block / 螺母块 |
NB-0801R |
Ball Screw Specifications 主要技术参数 | |
Accuracy grade |
JIS Ct7 |
Thread direction |
Right 右 |
Axial play |
0.020mm or less |
Reference Thrust |
300N |
Shaft & Nut material |
Chrome-molybdenum steel |
Surface Coating |
Black Chrome coating on Shaft |
Surface hardness |
HRC58 ~ 62 |
Lubricant |
KSS original grease MSG No.1 |
Motor Specifications 电机参数 | |
Basic step angle |
0.72 ° |
Rated Voltage |
DC 1.28 V |
Rated current |
0.75A/phase |
Winding resistance |
1.7 Ω |
Holding Torque |
0.128Nm |
Rotor inertia |
40g·cm 2 |
Operating temperature |
- 20 ° C ~ 50 °C |